Laserkeilaustekniikka

Laserkeilaustekniikalla tarkkaa maanpinnan korkeustietoa myös peitteisiltä alueilta

Laserkeilaus perustuu lentokoneessa olevan keilaimen lähettämiin laserpulsseihin, jotka maanpintaan osuessaan heijastuvat takaisin vastaanottimeen. Tarkat paikannustiedot saadaan käyttämällä GPS- ja lentokoneen kallistumiskulmista kertovia inertialaitteita keilauslennon aikana. Niistä saatavien tietojen sekä laserpulssien kulkeman ajan perusteella saadaan paikannettua pulssiosuman saaneen kohteen tasosijainti ja korkeus.

Yksittäinen laserpulssi saattaa osua useampaan kohteeseen, jolloin sensori tallentaa pulssista useamman kuin yhden paluukaiun. Osa laserpulssista tunkeutuu metsäisilläkin alueilla oksiston läpi maan pintaan, jolloin saadaan luotettavampaa ja tarkempaa korkeustietoa myös peitteisiltä alueilta. Tämä onkin laserkeilaustekniikan suurimpia etuja verrattuna aikaisempiin korkeustiedon tuottamismenetelmiin, kuten ilmakuvatulkintaan.

Laserpulssien osumat kolmiulotteisessa pistepilvessä

Pistepilvi sisältää kaikki laserkeilauslennon aikana tallennetut laserpulssien osumat. Jokainen piste edustaa jotakin kohdetta, josta laserpulssi on heijastunut takaisin keilaimeen.

Pistepilvi on kolmiulotteista kartoitustietoa, sillä jokaisella pisteellä on kolme koordinaattia: tasokoordinaatit X ja Y sekä korkeustieto Z.

Pistepilvi on kolmiulotteista kartoitustietoa, jossa näkyvät kaikki ne kohteet, joihin laserpulssit ovat keilauslennon aikana osuneet. Kuva Helsingin Viikistä.

Pistepilven pisteet luokitellaan omiksi pisteluokikseen, kuten maanpintaa ja erilaisia vesielementtejä edustaviin pisteluokkiin.  Maanmittauslaitos luokittelee pisteistä maanpinnan, vaka- ja virtavedet sekä siltapisteet.

Kaikki keilauslennon aikana tallennettu tieto esitetään pistepilvenä. Pistepilvi on kolmiulotteista kartoitustietoa, jossa näkyvät kaikki ne kohteet, joihin laserpulssit ovat keilauslennon aikana osuneet. Jokaisella pisteellä on kolme koordinaattitietoa, eli pisteen sijainti tasokoordinaatistossa sekä kohteen korkeus.

Maanmittauslaitos suorittaa pistepilvelle automaattisen maanpintaluokituksen, jossa pistepilvestä erotellaan maanpintaa edustavat pisteet. Aineistoa tulkitaan vielä ilmakuvien avulla, jolloin maanpinnan pisteiden luokitus tarkastetaan visuaalisesti ja pisteistä erotellaan omiksi pisteluokikseen myös vesialueita sekä siltoja edustavat laserpulssien osumat.