Liikkuva kartoitus ja 3D Traffic

Projektissa on suunniteltu ja rakennutettu kojealusta laserkeilaimen, GPS-paikannuksen ja IMU-järjestelmän integroimiseksi liikkuvaksi 3D-kartoitusyksiköksi yhteistyössä navigointi- ja paikannusosaston kanssa. Alusta on suunniteltu asennettavaksi ajoneuvon katolle. Kartoitus voidaan suorittaa joko liikkeessä, jolloin keilainta käytetään profiilimoodissa, tai stop-and-go –tyylisesti, jolloin haluttu kohde keilataan 3D-keilauksena ajoneuvon ollessa pysähtyneenä. Ensimmäinen koetyö tehtiin elokuussa mittaamalla tieliikennettä profiilimittauksena ajoradan yläpuolelta. Samalla testattiin laserkeilaimen ja paikannuslaitteiston keskinäistä synkronointia. Laitealustan jatkosuunnittelu on käynnissä. Mittalaitteiden keskinäisen aseman kalibrointimenettely on työn alla. Yhteistyötahot ovat olleet TKK/Foto/hienomekaniikka: Salminen, TKK/LiiLab ja GL/Paikannus ja navigointi.

Yhteyshenkilöt
Asiasanat
liikkuva kartoitus
mobile mapping
Projektin kesto
Rahoittajat
FGI
Projektin yhteistyötahot
TKK