Monikanavainen henkilökohtainen laserkeilaus automaattiseen ympäristön kartoitukseen (MPLSAC)

Tutkimushankkeen tavoitteena on kehittää yhä monipuolisempaa liikkuvaa laserkeilausta ympäristökartoitukseen. Laserkeilaus on tekniikka 3D-tiedon tuottamiseen virtuaalimalleihin ja karttoihin.

Hankkeessa kehitetään multimodaalista, monikanavaista laserkeilausteknologiaa kannettavalle alustalle sekä laskentamenetelmiä aineistojen geometrisen laadun parantamiseksi ja pistepilvien automaattitulkintaan. Monikanavaisen laserkeilauksen konsepti liittää yhteen usealla eri näkyvän valon aallon pituudella toimivia laserlähteitä ympäristön esittämiseksi värein. Järjestely eliminoi passiivisten kuvantamissensorien tarpeen spektritiedon tuottamisessa mahdollistaen mittauksen valaistuolosuhteista riippumatta.

Yhteyshenkilöt
Asiasanat
laserkeilaus
paikannus
kalibrointi
luokittelu
metsä
GNSS-IMU
SLAM
kaupunki
sähkölinja
pinnanmuoto
virtavesi
Projektin kesto
Osaamisalue
Rahoittajat
FGI
Suomen Akatemia