Navigointi urbaaneissa olosuhteissa käyttäen apuna monia sensoreita ja karttaa

GNSS (Global Navigation Satellite Systems)-systeemeistä on tullut yksi tärkeimmistä paikannusmenetelmistä navigaatio ja paikkapalveluihin. Suurin osa nykyisistä järjestelmistä toimi vain paikoissa, joissa taivas on avoin. Huonommissa olosuhteissa, kuten kaupunkikanjoneissa ja sisätiloissa herkät GNSS vastaanottimet, barometrit, digitaaliset kompassit ja MEMS-systeemien (Micro-Electro-Mechanical Systems) inertiaalisensorit ja kartta ovat käytössä, jotta käyttäjä saisi luotettavan paikannuksen. Tutkimuksessa keskitytään eri sensorien integrointiin ja algoritmeihin, joilla eri sensorien dataa voidaan käyttää yhdessä.

Asiasanat
GNSS
algoritmit
sensorit
navigointi
Rahoittajat
FGI