APEX – Erittäin korkean spatiaalisen resoluution GNSS vastaanotin autoteollisuuden käyttöön
Projektissa kehitetään erittäin suuri synteettinen apertuurijärjestelmä (ultra‑large synthetic aperture array, ULSA) parantamaan GNSS-järjestelmien toimintavarmuutta autoalalla tilanteissa, joissa satelliittinäkyvyys on rajoittunut ja monitie-eteneminen sekä radiotaajuushäiriöt heikentävät paikannuksen luotettavuutta. Järjestelmä muodostaa synteettisen apertuurin yhdistämällä mittauksia kompaktista monielementtiantennista ajoneuvon liikkuessa, mahdollistaen selvästi fyysistä ajoneuvoon integroitavaa antennia suuremman tehokkaan apertuurin. Ajoneuvon sisäistä IMU-yksikköä käytetään koherenttiin synteesiin tarvittavan tarkan suhteellisen liikkeen määrittämiseen. Monitaajuisten ja kaksoispolarisoitujen antennielementtien avulla projektissa saadaan arvioitua erittäin tarkka kolmiulotteinen tulokulma sekä suorille että heijastuneille GNSS‑signaaleille. Tämä parantaa järjestelmän kykyä erotella monitie-etenemistä sekä havaita mahdollisia häiriöitä. APEX-projektissa alan kehitystä viedään entistä pidemmälle havainnollistamalla ensimmäistä kertaa kenttäolosuhteissa, kuinka GNSS‑antenniryhmä voidaan laajentaa synteettiseen apertuuriin, joka on suurempi kuin kahden elementin kokonaisuus. Säteenmuodostusta ja signaalin tulosuunnan määritystä käytetään parantamaan todellisten satelliittisignaalien laatua sekä vaimentamaan häirintä- ja harhautussignaaleja (jamming ja spoofing). Kokonaisuudessaan hankkeessa kehitetään skaalautuva GNSS-havainnointijärjestelmä, joka vahvistaa merkittävästi autojen paikannuksen vakautta, eheyttä ja luotettavuutta.
-
Paikannuksen turvallisuus
Lue lisää aiheesta Paikannuksen turvallisuus