Kokeellisissa luontoreittikokeissa kerätyt maamerkkikäsitteet vietiin formaaliin maamerkkiontologiaan. Ontologia sisältää luonnon maamerkkejä ja niiden käsitesuhteita vuoden- ja vuorokaudenaikoihin nähden. Formaali ontologia mahdollistaa olosuhdeherkkien navigaattoreiden rakentamisen luonnossa liikkumisen tukemiseksi. Ontologian maamerkit edustavat ennen kaikkea Pohjoismaista metsäluontoa luonnossa kävelijän näkökulmasta.
