Tuomo Malkamäki

TkL
tutkimusryhmäpäällikkö
Osasto: Navigointi ja paikannus

Yhteyshenkilönä tutkimusryhmissä

Käynnissä olevat tutkimusryhmät

  • Navigointi- ja sensoriteknologiat

    Navigointi- ja sensoriteknologioiden tutkimusryhmä keskittyy navigointisovelluksiin sopivien sensoreihin ja sensoritekniikoihin. Ryhmä hyödyntää optisia, inertiaalisia ja muita fysikaalisia tunnistusmenetelmiä sekä arvioi ja kehittää huippuluokan algoritmeja sensoritietojen käsittelemiseksi ja yhdistämiseksi.

    Lue lisää

Yhteyshenkilönä hankkeissa

Käynnissä olevat hankkeet

  • DRIFT - Drone Integrity Verification

    Projektissa kehitetään redundantti sensorijärjestelmä vastaamaan droonien kasvaviin paikannushaasteisiin. Kehitettävä systeemi sisältää integroidun monianturijärjestelmän droonien paikannuksen, navigoinnin ja ajanmäärityksen (PNT) varmistamiseksi erilaisissa olosuhteissa.

    Lue lisää

  • LiDAR and Aids to Navigation

    Projektin tarkoitus on selvittää miten hyvin laserkeilaimet toimivat meriolosuhteissa väylämerkkien havaitsemiseen sekä miten kyseisten merkkien havai

    Lue lisää

  • PAALI - PRECISION AGRICULTURE - HIGH PRECISION COORDINATE AND ALIGNMENTS TRANSFER

    Tässä projektissa kehitetään optisia- ja muita tunnistustekniikoita sekä hyödynnetään niitä tarkan GNSS:n lisäksi määritettäessä traktorin ja perävaunun välistä suhteellista sijaintia. Tästä edelleen voidaan määrittää tiettyjen maatalouskoneiden eri osien absoluuttiset sijainnit järjestelmä- ja vipuvarsimallin sekä anturifuusiomenetelmien avulla.

    Lue lisää

  • PAULA – TARKKA JA LUOTETTAVA KÄYTTÄJÄN SIJAINTIANALYYSI

    Paula on Euroopan komission rahoittama tutkimusprojekti, jossa tutkitaan ja testataan Galileon erilaisia todennuspalveluita, kuten avointa (Open Service Navigation Authentication (OSNMA)), kaupallista (Commercial Authentication Service (CAS)) sekä korkean tarkkuuden palvelua (High Accuracy Service (HAS)). Projektin tavoitteena on tuottaa suorituskyvyltään parempaa paikka-, navigointi- ja aikatietoa (PNT). MML:n tehtävät liittyvät HAS:n tutkimiseen ja koodinavaajatoimintojen toteuttamiseen tieteellisiin tarkoituksiin

    Lue lisää